STM32F1032 NEO-7M (GPS module) · GNSS (Global Navigation Satellite System) GNSS는 우주 궤도를 돌고 있는 인공위성에 발신하는 전파를 이용해 지구 전역에서 움직이는 물체의 위치·고도치·속도를 계산하는 위성항법 시스템으로, 현재 미사일 유도 같은 군사적 용도뿐 아니라 측량이나 항공기, 선박, 자동차 등의 항법장치에 많이 이용되고 있다. 미국의 GPS, 러시아의 GLONASS, 유럽의 Galileo, 중국의 Beidou, 일본의 QZSS가 대표적인 GNSS 시스템이며, 현재 정상 가동되어 활발하게 서비스를 제공하는 위성측위시스템은 GPS와 GLONASS가 있다. GNSS u-blox 7 위치 모듈은 GNSS 수신기이며 GPS, GLONASS 또는 Galileo 신호를 단독으로 수신하고 추적할 수 있다... 2020. 3. 28. Quadcopter 제작기 https://www.youtube.com/watch?v=DCMinU_GOk4 Controller Quadcopter - MCU : ATmega8 - Joystick (ADC) - nRF24L01 (RF module) interface : SPI - CLCD driver:ST7066U - MCU : STM32F103RB - MPU6050 interface : I2C - NEO-7M (GPS module) interface : Usart - nRF24L01 (RF module) interface : SPI * Filter : Mahony Filter(마호니 필터) * 제어기 : P-PID (Dual-Loop PID) 2020. 3. 26. 이전 1 다음
