Quadcopter 제작기

Controller	Quadcopter
- MCU : ATmega8 - Joystick (ADC) - nRF24L01 (RF module) interface : SPI - CLCD driver:ST7066U	- MCU : STM32F103RB - MPU6050 interface : I2C - NEO-7M (GPS module) interface : Usart - nRF24L01 (RF module) interface : SPI

* Filter : Mahony Filter(마호니 필터)

* 제어기 : P-PID (Dual-Loop PID)

다양한 Filter를 통한 Quadcopter의 자세안정화 (최적의 필터 찾기) (0)	2020.03.27

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